角色介绍
主要角色
广
主人公，Code:016，敏锐聪慧且富有同理心。因一度失去驾驶能力而自我否定，通过与02邂逅找回自信。他温柔而坚定，最终与02成为不可分割的搭档，共同承担拯救地球的重任。随剧情发展，他还发生角部长出及体质变化，成为与02同质的存在。
02（ゼロツー）
女主角，Code:002，红发双角少女，半人半叫龙，有“伙伴杀手”恶名。外表桀骜不羁，实际上内心孤独渴望成为真正的人类，深爱广。其成长和“人类之爱”的渴求，成为推动剧情的灵魂。最终与广灵魂融合，共赴宇宙终极战场。
莓
Code:015，第13都市部队的队长，坚强细腻，有强烈的责任感。最初暗恋广，与02形成鲜明对比，后以坦荡的态度成全广与02，成长为温暖的大姐姐型角色。
五郎
Code:056，广的挚友，战斗力与判断力兼备。一直默默守护莓，对感情忠诚深情。作为团队润滑剂，是大家依靠的支柱。
纯位数 & 未来
纯位数（Code:666）外向莽撞、对“女性大人”社会充满向往；未来（Code:390）则是明快活泼的美少女，两人在争吵中逐渐扶持成长。最后成为孩子们的老师。
满 & 心
满（Code:326）原本病弱、孤傲，与曾经心底的偶像广产生复杂情感，对感情表现得很被动。心（Code:556）温婉体贴，对诞生孩子充满好奇，她和满突破人类极限，赢得家庭与新生命。
太 & 郁乃
太（Code:214）开朗大方，是小组的美食担当；郁乃（Code:196）则冷静寡言，对莓有着特别的感情。郁乃后因超负荷驾驶而急剧老化，但依然坚持为伙伴做寿命研究。
特别角色
娜娜 & 哈奇
负责管理培养孩子们的女性大人与其搭档哈奇，两人本是战士，因曾经的情感和责任，在关键时刻选择守护孩子们。
FRANXX博士／维尔纳·弗兰克
神秘的FRANXX之父，人性复杂，既是科学狂人，又隐含人类之爱。他的研究是推动剧情阴谋与进化的驱动力。
叫龙公主
古代叫龙文明的遗孤，实际是“叫龙人”唯一存活者，灵能强大，对广、02及人类命运起到决定性作用。
VIRM与七元老
APE元老部分成员实为VIRM势力派来精神体，试图将人类纳入自己的“无肉体进化”体系。与叫龙人主导的自我保护体系展开了复杂较量。
九数部队（9'α等）
被称为9’队，由02细胞克隆体组成，全员具备双驾驶特性，是人类武力的最强后盾，也承载着实验与牺牲的命运。